Auf den Punkt gebracht: Gibt es einen Überblick über Applikationen, Werkstoffe, Dichtungs- und Dämpfungsdesigns für Humanoide Roboter?

Ja – denn ein Bild sagt mehr als tausend Worte. Wir haben alle oben aufgeführten Informationen in drei Grafiken zusammengeführt. So sehen Sie auf einen Blick, mit welchen Werkstoffen, Dichtungs- und Dämpfungsdesigns eine optimale Performance erreicht werden kann. Abbildung 1 zeigt einen humanoiden Roboter, in dem alle Bereiche blau markiert sind, die Dichtungs- und Dämpfungselemente oder Sensorik-Module benötigen. Die Abbildung reicht vom Kopf (Sensor-Hub mit Kameras, LIDAR, IMU, kalibrierten Näherungssensoren und Radar) über die Schultergelenke mit Aktuatoren und den taktilen Elementen im Handbereich bis hinunter zu den Rotationsgelenken an Knien und gummierten Fußpedalen.

Die nummerierten Kreise in Abbildung 1 leiten zu einem Überblick auf den Folgeseiten über. Hier sind die einzelnen Komponenten mit den passenden Werkstoffklassen abgebildet. Mit diesem Überblick erleichtern wir Ihnen den Zugang zu hoch spezialisierten Dichtungs- und Dämpfungslösungen. Für individuelle Anfragen setzen Sie sich beispielsweise mit den Spezialisten von Freudenberg Sealing Technologies in Verbindung.


3D Sensing - Waveguide Antenna

For the sensing hub inside the headgear

Long-Life Sinus Seals

PSS
Applied in gearboxes / motors for humanoids

Ventilations and Gas-tight Busbars

DiaVent Min for battery cells and Busbar Sealings for battery cells

Compact Design, Body Covers and Hygienic Design

Compact Design PTFE Wafer Seals
Secure internal lubrication in humanoids
Body Covers Rubbers Gaskets
For robot body covers / flanges
Hygienic Design Hygienic USIT
For robot body covers / flange

Waterproof – ISPR

For finger joints and wrists

Transmission

PU Wheels
For AGVs and wheeled humanoids
Robotic Systems Standards

Welche Normen und Verordnungen sind für Robotik-Systeme relevant?

In der Robotik gibt es eine Vielzahl an regionalen und weltweit vernetzten Richtlinien und Normen mit Dichtungs- und Dämpfungs-Bezug, die ein umfas-sendes Regelwerk für die Neuentwicklung und den Betrieb von Robotik-Applikationen definieren. Das bedeutet, dass Entwickler-Teams und Integratoren auch im Hinblick auf rechtliche Rahmenbedingungen kontinuierlich am Ball bleiben müssen, wenn sie die neuesten Erkenntnisse der Branche in ihre Entwick-lungen integrieren. Hier folgt ein Auszug der beim Schreiben dieses White Papers aktuellen Richtlinien und Normen. Bei der Entwicklung neuer Robotik- Projekte empfehlen wir dringend, in diese Thematik tiefer einzusteigen.

ANSI/RIA R15.06-2012

Standard des American National Standards Institute (ANSI) für Industrieroboter und Robotersysteme; legt Anforderungen und Richtlinien für die inhärente sichere Konstruktion, Schutzmaßnahmen und Infor-mationen für den Einsatz von Industrierobotern fest

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ATEX-Richtlinie 2014/34/EU –

Richtlinie für Geräte und Schutzsysteme zur bestimmungsgemäßen Verwendung in explosions-gefährdeten Bereichen

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China’s Industrial and Military Robotics Development

Ministry of Industry and Information Tech-nology (MIIT), National Development and Reform Commission (NDRC). Richtlinie mit dem Ziel: Aufbau eines vollständigen Robotik-Industriesystems in China; inklusive Erweit-erung der industriellen Produktionskapazitäten, Förderung von Innovation und technologischer Entwicklung

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IS 15033 (2001)

Manipulating Industrial Robots – Nationale indische Norm, basierend auf internationalen Standards; definiert Leistungskriterien und Testmethoden für Industrieroboter

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ISO 8373:2021 (en)

Robotics, Vocabulary – definiert Begriffe im Hinblick auf Normen und Richtlinien, die im Zusammenhang mit Robotik verwendet werden

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DIN EN ISO 13482:2024-10

Entwurf Robotik - Sicherheitsanforderungen für Serviceroboter (ISO/DIS 13482:2024); Deutsche und Englische Fassung prEN ISO 13482:2024

ISO 10218-1:2025-02

Robotik, Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Industrieroboter; regelt die Anforderungen für den Entwurf von Industrierobotern und die Integration von deren Applikationen

ISO 10218-2:2025-02

Robotik, Sicherheitsanforderungen für Robotersysteme in industrieller Umgebung – Teil 2: Roboter-systeme, Roboteranwendungen und Integration von Roboterzellen

DIN EN ISO 10218-2:2021-03

Entwurf: Robotik – Sicherheitsanforderungen für Robotersysteme in industrieller Umgebung, Teil 2: Robotersysteme: Roboteranwendungen und Integration von Roboterzellen

ISO/TS 15066:2016

Sicherheitsanforderungen für kollaborative Industrierobotersysteme und deren Arbeitsumgebung; ergänzt die Anforderungen und Leitlinien für den Betrieb kollaborativer Industrieroboter gemäß ISO 10218-1 und ISO 10218-2

DIN EN ISO 13849-1:2023-12

Sicherheit von Maschinen; speziell für die Robotik geltende Regeln für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen sowie allgemeine Gestaltungsleitsätze

ISO 18646-1:2016-09

Robotik, Leistungskriterien und entsprechende Prüfverfahren für Serviceroboter – Teil 1: Fortbewe-gung von radgetriebenen Robotern

JIS Y1001 (2019)

Japanese Requirements for Safety Management Systems for Robot Services / Using Service Robots; neue JIS-Norm definiert Anforderungen an Sicher-heitsmanagementsysteme für Roboterdienste und Service-Roboter

Schutzarten IP54 und IP65 VDI 2740 Blatt 1:1995-04

Mechanische Einrichtungen in der Automati-sierungstechnik, Greifer für Handhabungsgeräte und Industrie roboter

Robotik Robotik
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