Greifen ist schwerer als denken

Roboter am Kochfeld

In einem anderen Bereich klappt es schon etwas besser: in einer fertigen Küche der britischen Firma Moley – bestehend aus vollständiger Küchenzeile und zwei Roboterarmen. Kernstück sind hier die beiden fünffingrigen Hände der Firma Schunk aus Lauffen am Neckar, bestückt mit je neun Motoren und zahlreichen Sensoren. Die komplette Steuer-, Regel- und Leistungselektronik ist in die Handwurzel integriert, die Schnittstellen sind standardisiert. So kann die Hand auch mit anderen Roboterarmen kombiniert werden. In der Roboterküche bedienen die Hände souverän Mixer, Messer, Schneebesen, Wasserhahn und Kochfeld. Billig ist das Ganze nicht, aber für etwas mehr als eine Viertelmillion Euro nennt man dann zumindest ein (noch) ziemlich ungewöhnliches Statussymbol sein Eigen. Für Großküchen macht diese Art von Roboter mehr Sinn – wie auch der Hersteller zugibt. Allerdings: Die Arme und Hände dieser Küche brauchen auf sowie über der Arbeitsfläche sehr viel Platz – für das am Anfang geschilderte Problem in der Drogerie sind sie viel zu groß.

Die Firma Dematic, Logistikspezialist aus Heusenstamm, setzt eher auf maßgeschneiderte Hände, die konkret auf eine Aufgabe zugeschnitten werden. Beim Sortieren von Päckchen in die Regale der Zustellfahrzeuge eines Paketlieferanten sind das eher Schieber, die die Pakete an die richtige Stelle dirigieren. Beim Einräumen von Regalen wiederum soll ganz bewusst dem Problem der unterschiedlichen Produktgrößen entgegengewirkt werden – mit unterschiedlich großen Fingern. So lässt sich ein mächtiges Paket mit zwei großen Fingern packen, für das kleinere und leichtere kommen schmalere Finger zum Einsatz. Auf diese Weise bleiben die Zwischenräume im Regal in einem akzeptablen Rahmen.

„Die“ Roboterhand gibt es also noch nicht. Je klarer der Einsatz, je standardisierter die zu greifenden Objekte, desto besser. Einige vielversprechende Ansätze gibt es. Bis auf Weiteres bleibt die menschliche Hand aber ein technisch schwer zu kopierendes Wunderwerk, erst recht in Kombination mit Auge, Gehirn und Arm. Übrigens: Auch Deep Blue konnte seine Schachfiguren noch nicht selbst bewegen. Das musste damals ein Mensch für ihn erledigen.